Добрый вечер всем ... выручайте . при троганье и вообще переключении передач при резком отпуска сцепления рывки ??? Что может быть ... поменял правую опору и гитару результата нет ???

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Доброго дня! Пол года наблюдается следующее явление, при скорости от 80 кмч начинает сильно бить руль и педаль газа, как только отпускаешь педаль газа вибрация пропадает, машину три раза загонял в сервис, поменяли все что можно (все элементы подвески, заменены шрусы, в том числе внутренние. Стойки, подшибники) проблема не уходит. Что еще можно сделать?