После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Недавно началась такая проблема: при трогании с места на первой передаче слышен отчетливо гул. Думаю на коробку. Что по вашему мнению это может быть? Еще подскажите нормально ли то что при трогании так двигатель шевелится в подкапотном пространстве. пробег 45000.

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс