Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Ситуація така:виїжав і заглох три рази тому що не вижав до кінця щеплення,після чого зразу ж заводив автомобіль, після того почав дьоргатись+турбіна по відчуттям дує в нікуда Питання в чому може бути проблема?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.