93000км... услышал шум снизу((. Если не обращать на это внимание, чем это грозит? Можно ли снять кардан и двигаться только на переднем?

Доброго времени суток! Появилась такая проблема с загорается датчик полного привода, пока горит датчик не развивает обороты и не срабатывает турбо таймер, машина глохнет сразу. После того как заглушил заводишь все норм но через неопределённое время все повторяется. Подскажите что делать!

Стоя на стоянке (ровный участок), уперев рукой об машину, она начала произвольное движение назад. Ручного тормоза нет. Я не выжимая сцепления включил вторую передачу, на заглушином двигателе. Скорость была очень мала, но этого хватило, чтобы в последствии было невозможно включить ни одну передачу. А точнее перейти на нейтральную со второй .