Собственно проблема, появился гул при включении пятой передачи. Он проявляется одноразово если достаточно быстро отпустить сцепление на пятой или будет подвывать на той же пятой если медленно поднять педаль сцепления. На остальных передачах его нет. Коробка шестиступка, дизель.

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

И так опишу проблему поменял жидкость в сцеплении, через пару дней стала проваливаться педаль, но не постоянно бывает всё ок, а бывает надо обратно доставать сама не идет. При этом передачи переключает и едет. Грешил на воздушену, перекачал , всё повторяется. Поэтому грешу на главный цилиндр сцепления, звоню в магазины говорят извините детали нету. На европейцев есть на амерекоса нету, только оригинал под заказ. Помогите советом как решить вопрос. Legacy bh 2.5