Машина глознет на холостих и откативается еащад подгорку.Дякую

Здравствуйте! Какая-то беда со сцеплением. Если в конце торможения переключаться на низкую передачу, то педаль сцепления будто закусывает: отпускаешь плавно педаль сцепы и она в начале схвата застревает, а потом как-бы отстреливает. Сам педальный узел и цилиндры сцепления проверял, все норм. Проявляется только после торможения с дальнейшим переключением вниз, при спокойной езде проблемы нет. Никак не пойму что не так

Добрый день. Иногда 5 передача невключается машина делает рывок и возвращается на 4-ю. Но так не всегда, однако происходит все чаще. Иногда также после такого провала включается аварийный режим акпп. С типтроника такой проблемы не наблюдается. Машина A4 B8 quattro. Пробег 180,000 км. Подскажите в чем может быть проблема. Заранее спасибо