Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Неисправности: АКПП на горячую перестала ехать- передача ручкой включалась,как обычно был небольшой толчок, но до повышения оборотов до 2000 ничего не происходило, более газовать не решался. После остывания машина некоторое время (несколько сот метров) ехала. При вскрытии АКПП был обнаружен сильно подгоревший пакет фрикционов и промежуточных дисков. Пакет поменяли, коробку поставили. масло залили. ОК. На холодную (+60)был хороший активный разгон, переключение передач, а потом нагрев, и все по новой. Можно заглушить горячую машину, секунд через 5 завести и она поедет при очень нежном нажатии на газ, если чуть сильнее на газ- повышаются обороты и передача пробуксовывает.

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.