Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

Вчера когда прыскал селиконом на резинки сайлент блоков в задней подвеске взялся рукой за последнюю часть карданного вала, которая входит в задний редуктор и обнаружил продольный люфт вала, примерно 1 мм, поперечного люфта нет. Это так и должно быть? Как я понимаю эта часть вала входит в электромагнитную муфту?

Хто подскажет : задня передача в упор не хочет включатся выжимаешь сцепления питаешься включить а она включается как без сцепления (помогает включить задню только заглушить машину только так включить ) потом поездил она может нормально включитса а может вообще включиться типа как с ривком без сцепления куда лезть ?