Здравствуйте,акпп работает только до 3 передачи,приключении 4 набирает обороты но не едет,как на ручном режиме так и на D масло менял не помогло

Доброго дня! Пол года наблюдается следующее явление, при скорости от 80 кмч начинает сильно бить руль и педаль газа, как только отпускаешь педаль газа вибрация пропадает, машину три раза загонял в сервис, поменяли все что можно (все элементы подвески, заменены шрусы, в том числе внутренние. Стойки, подшибники) проблема не уходит. Что еще можно сделать?

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?