Поміняли коробку передач і непогано включити жодної передачі

Парни всем привет. Вчера забрал машину из ремонта, перебирали раздатку. Заменили все подшипники, кроме игольчатых. Причина главного шума почти ушла, остался шум игольчатого подшипника хвостовика заднего кардана. Подскажите можно ли его заменить не снимая раздатки, т.е. вытащить его через отверстие присоединения кардана???? Уж больно не хочется снова разбирать хорошо собранную коробку!

Через несколько километров езды на перекрестках светофорах пробках ,при нажатии педали тормоза падают обороты машина дергается и глохнет. Что это может быть???? На холодную такого нету.