После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Когда машина начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Приобрёл недавно Impreza 2 2003 EJ15. Утром прогрел машину поставил на D и просто буксует не едет, после нескольких попыток все таки поехала. Потом появилась ещё одна проблема при езде стала буксовать и не переключаться или до 4000 оборотов поднимаешь происходит сильный пинок . В чем может быть подстава?