После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Здравствуйте, кто подскажет, у меня на холодную нормально работает акпп, на горячую при торможении когда переключает с 3 на 2 ую есть чуть пинок в чем может быть проблема с чего мне начать? А так акпп работает идеально переключает четко проблема только при торможении.

Е39, м54б30, 5hp19 Собственно обнаружился такой косяк как мокрый стык мотора и акпп, сторона двигателя сухая, стенка акпп за бубликом мокрая, я так понимаю пустил сальник, все бы ничего но такую картину я увидел проехав километров 200, до этого все сухо и вот собственно вопрос, может ли сам сальник дать такую обильную течь или причиной может быть еще что то? По работе коробки замечаний нету, все плавно и вовремя переключается