стеклоподъёмник на водительской двери начал глючить.Поднимается до упора и сразу идёт вниз.В чём может быть трабла и как лечится?

Добрый день! Нужна помощь! Машина перестала ехать! Поменяли масло в вариаторе с заменой фильтров, датчик входного вала, дросельную заслонку почистили, поменяли датчик ДМРВ, сделали обучение. машина поехала лучше, но есть провалы газа, и пинается вариатор. после вылезла ошибка p188f. Не могу найти на просторах интернета...Может вы знаете что это?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)