На холостом ходу заметил, что машина вперёд/назад качается. Ещё при переключении с первой на вторую слышу хруст. Может и не связано. Это нормально что двигатель так покачивается?

Ребята вечер добрый. G55 Compressot 2005г АКПП 5сту. После активно разгона и отпускаешь педаль газа и авто начинает тормозить мотором, АКПП вылетает в нейтраль, на щитке приборов остаётся надпись, что авто находится в положений D, ручка АКПП остаётся в положений D. нажимаю на газ, обороты поднимаются машина не реагирует, Переключаешь селектор АКПП в положение N и обратно D, ни какой реакций, селектор оставляя в положений D нажимаешь на газ, обороты поднимаются но авто не реагирует, когда скорость авто понижается до 40-50км/ч, то все становится нормально. Диагностика ошибок не показывает, на табло чек не загорается.

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?