Доброго дня, При переключении с 3 на 4 скорость падают обороты и глохнет, в чем причина подскажите?

здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Фиеста 92года 1,3 мотор, и у нее туго включается первая передача а иногда и третья. Сцепление - новое. Причем, если покрутить кулису ( в салоне) по часовой и против часовой на пару градусов в одну - другую сторону, первая включается , как родная. Если первую воткнуть не получилось - втыкаю вторую и потом первая нормально входит. Когда-то стоял родной вариатор, поменяли на механику, кулису взяли у донора. До замены сцепления пятая тоже плохо вытаскивалась с места, сейчас все ок. ПОдскажите, пожалуста, как решить проблему