Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Уважаемые, подскажите - внутренние концы шрусов все в мазуте. Нужно, что-то делать с этим или это нормально? Никаких жалоб на посторонние звуки нет, просто менял масло и увидел такое.