А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

Всем доброго дня! Утром на холодную, когда завожу авто и начинаю поворачивать руль, слышится отчетливый стук гдето в рулевой. После того, как проеду минут 30, стук проходит. Обратился к диллеру, оставил авто на ночь, что бы они услышали этот стук и устранили. Позвонили, сказали что все сделали, отрегулировали болт который фиксирует рулевой вал с рулевой рейкой. На утро завел авто, а проблема все таже. А диллер говорит, что это норм и на всех так. Подскажите что делать?

Ситуация следующая система контроля давления шин на дисплее выводит информацию зеркальную расположению самих шин, т. е. шины левого борта отображаются на дисплее слева, правого борта слева. Может кто сталкивался и как исправить.