Поміняли коробку передач і непогано включити жодної передачі

Завел с утра машину поехал загорелся abs,приехал на работу ,работы ехать abs потух но что то коробка стала переключатся жёстко, через 5 км ошибка коробас в аварийном.Берем Vida и видим ошибки BCM 0020, TCM 0023, ECM 510F Сброс ошибок коробас работает идеально и через 500м опять ошибка .Подскажите куда копать и с чего начать???

И так опишу проблему поменял жидкость в сцеплении, через пару дней стала проваливаться педаль, но не постоянно бывает всё ок, а бывает надо обратно доставать сама не идет. При этом передачи переключает и едет. Грешил на воздушену, перекачал , всё повторяется. Поэтому грешу на главный цилиндр сцепления, звоню в магазины говорят извините детали нету. На европейцев есть на амерекоса нету, только оригинал под заказ. Помогите советом как решить вопрос. Legacy bh 2.5