93000км... услышал шум снизу((. Если не обращать на это внимание, чем это грозит? Можно ли снять кардан и двигаться только на переднем?

Всем привет! така проблемка: все передачи включаються нармально до того момента, как прогреется машина, потом бывает тяжко переключиться с первой на вторую(при выключении первой бывает затык) и со второй на третью ( такое ощущение что попасть не можешь на третью), приходится играться туды-сюда в конце зимы начали подмерзать тросики, было затруднено включение... вот и вопрос в том, может быть затруднено переключение передач из-за тросов или это все таки синхрогизаторы? если проблема в тросах, то менять или пробовать промыть и смзать? Fiat Doblo 2006 Объём, мощность и тип двигателя: 1.9JTD

B12D1 84 лс. Aveo t250. Когда нужно ускориться и сильней нажать педаль газа, часто взлетают только обороты (как при выжатом сцеплении) на несколько секунд. Уже после этого машина ускоряется. Вначале думал, что засорилось что-то на уровне подачи топлива, но почему тогда обороты поднимаются? Как такое возможно, если двигатель в этот момент сцеплен с колесами и увеличение оборотов должно передаться на них?