Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

Доброго дня. Возникла ситуация педаль сцепления наполовину проваливается далее есть небольшое усилие но включить первую невозможно. Выключаю двигатель включаю передачу выжимаю сцепление завожу небольшой рывок вперед но стоим отпускаю сцепление довольно быстро дергает и поехали. Вот такая беда как прокачивать сцепление правильно? как добраться до главного цилиндра сцепления? Спасибо за советы. Ford Galaxy 1998