93000км... услышал шум снизу((. Если не обращать на это внимание, чем это грозит? Можно ли снять кардан и двигаться только на переднем?

Всем привет. Проблема следующая. При движении на холодной машине по радиусу, машина едет рывками, как будто колесо какое-то квадратное. На заднем приводе. Масло менял прошлой зимой, передний редуктор и задний мост. Сегодня в задний мост залил, как по букварю Mobil 75W-90, стружки на магните не было, ничего не поменялось. Все происходит в холодную погоду, летом все было отлично. Что может быть? На подъёмнике поднимал, колеса крутятся, ничего не закусывает. Колеса переобул в зимние, все также.

B12D1 84 лс. Aveo t250. Когда нужно ускориться и сильней нажать педаль газа, часто взлетают только обороты (как при выжатом сцеплении) на несколько секунд. Уже после этого машина ускоряется. Вначале думал, что засорилось что-то на уровне подачи топлива, но почему тогда обороты поднимаются? Как такое возможно, если двигатель в этот момент сцеплен с колесами и увеличение оборотов должно передаться на них?