Машина Тойота Рав 4 2 го поколения, сломалась раздатка,новую покупать дорого, чем можете помочь?

Всем привет! 2 часа тянулся в пробке, включил кондей. Минуты через 3, когда в очередной раз надавил слабенько на газ, чтобы тронуться, движок вдруг затроил и заглох. Никаких ошибок, перегревов и неровностей работы двигла до этого. не было, ничто не предвещало такой ситуации. Выключил зажигание, включил, не завелась. Потом вспомнил, что стою на "D", перевел в паркинг, снова выключил-включил зажигание, машина сразу зааелась без проблем и ошибок, и поехала снова. Ломаю голову что это могло быть?

Двигатель: 1.6 VVT-i бензин Модификация: 3ZZ-FE (110 л.с., 81 кВт) 2003 года. Подскажите пожалуйста ! При замене масла в акпп надо ли менять фильтр ? Кольцо сливной пробки и прокладку??? Или же можно фильтр промыть, а вместо прокладки использовать герметик? Какое масло можно лить? Спасибо!