Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Допоможіть будь ласка, в мене проблема, двигун дизельний видав чек та почав троїти несподівано, також машина більше 2000 обертів не підіймає то дергаєтьс. Замінили датчик педалі счеплення але через неділю знову та ж сама проблема але вже з форсункою, хоча звук той самий і характерні ознаки ті ж самі і до цього на офіційному дилері всі форсунки ремонтували, яка може бути проблема

Добрый день. Совсем недавно приехала на ремонт (своим ходом) маздочкаCX-7. Подтраивала и горел чек. Сканер показал пропуск зажигания по первому цилиндру. Поменяли свечи ошибка осталась. Приняли решение снять рампу с форсунками и отдать топливщикам на промывку и диагностику. Одну форсунку заменили так как она не доливала на 20% топлива. Перед этим снимали клемму. После сборки машина не заводится. Подхватывает и сразу глохнет. Сканер показал низкое давление в топливной рампе, (код ошибки 0192). Прислали заведомо исправный насос ТНВД, обратный клапан и датчик давления в рампе. Нечего не происходит. Кто что знает, подскажите. Мучаюсь уже почти неделю и сделать нечего не могу.