Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Добрый день, 900 GM, 2011 гв., проблема, передними тормозами, в состоянии сжатия, педаль тормоза жесткая, не выжимается до конца, при движении машину начинает бить в руль, ходит ходуном, нагреваются передние колодки, поменял вакуумный усилитель тормозов, при его отключении зажим пропадает. Купил бу, поставили, первое время все было нормально, машина активно не используется, после ремонта стояла неделю, после поехал и опять педаль не выжимается, биение на руль, колодки греется, запах гари. Задние тормоза без нагрева, диски холодные. Помогите, что может быть?

Может кто знает что за звук, похожий на приглушенный сигнал, идет с заднего правого колеса (на диагностике ничего). Появляется и на ухабах, иногда по ровной поверхности, порой вообще тишина. Че за хрень? Забыл - машина Нива 21214 2010 г.