В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

Сделал сегодня развал-схождение. Машину чуть меньше ведет в сторону, но все равно чувствуется. Менял сегодня резину и после этого отрегулировали схождение. А как поменял, так вообще руль приходилось возвращать постоянно, короче, ловил машину. Что это еще может быть? На развале все в допусках, без отклонений в красную сторону.

Доброго вечера, такая напасть. При езде сзади доноситься шуршание, то-ли шёлист. И греется задний правый диск в месте барабана, где колотки ручник, куда копать. Спорт перебрал все нормально не заедает