Машина Форд Мондео, на станции сказали что сломался вакуумник тормозов, его можно восстановить?

Помогите пожалуста! На мокрой трассе при нажатии на педаль тормоза, заднюю часть авто наченает забрасивать в сторону (первим берет задок), на асфальте при торможении при скорости происходит тоже самое (руки холонут). Манипуляции котории проводили:- СУПОРТА ВСЕ ОК,КОЛОДКИ ОК, ДИСКИ ОК, ЗАМЕНА РЕГУЛЯТОР ТОРМОЗЫХ СИЛ, ЖИДКОСТЬ, ОТКЛЮЧАЛИ ОТ БЛОКА ABS ВСЕ ПРОВОДА ВСЕ РАВНО БРОСАЕТ ЗАД, ДИАГНОСТИКА ОК, ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА ОК. Купил не давно, машина хорошая. Через тормоза ездить не возможно.

снимаю усилитель по причине промывки от тормозухи, которую туда нагнал ГТЦ. вроде открутил все гайки, которые держат педальный блок... теперь он болтается в салоне, а снять тормоз со штока усилителя не могу... судя по картинкам- там шарик в фиксаторе... просто так не вылазит... как победить? расположен так невдало, что толком и посмотреть нельзя как там и шо его держит...