Биение руля при торможении

проблема с тормозами. Суть проблемы состоит в том, что их хватает на 6-8 нажатий, после пропадают (пропадают не полностью, просто машина тормозит хуже, причем ооооочень на много хуже), думали проблема в АБС, отключили, все по старому, только педаль глубже уходит и мягче стала. Тормозную жидкость недавно меняли, накладки тоже. Главный тормозной и вакумник в порядке. Ах вот еще, понажимали 6-8 раз, пропали тормоза, поездил минут 15 не трогая педаль опять появляются, и есть не понятный звон при движении в задних колесах. Короче ломаем себе голову, не знаем где искать проблему.

Привет подскажите плз по Polo 2012 года, двигатель 1.2 л., дизель, пробег 67 тыс. км - не включается передачи и проваливается педаль сцепления. Помогает прокачка педали сцепления, несколько раз и всё переключается. По ходу движения туговато включаются. Думаю, что выжимной пора менять, но как – самостоятельно? Вместе с диском и корзиной? При этом утечки тормозной нет, уровень масла нормальный.