У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. Не нашел у вас модели атлас

Здравствуйте Обратил внимание, что последнюю неделю уже почти каждый раз после стоянки (ночной или дневной) стала тугой педаль тормоза. Раньше, чтобы завести машину достаточно было слегка нажать на тормоз, теперь надо давить с явным усилием. После того, как двигатель начинает работать, педаль нажимается нормально. Вопрос, почему раньше то давление там сохранялось (в усилителе, не знаю как там оно устроено), а теперь перестало? И не отвалятся ли тормоза на дороге? Страшно ездить. спортейдж Prestige 2.0 MPI 4WD"