Биение руля при торможении

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает

пропадает сцепление на гетце день проезжаю нормально сцепление не буксует не шумит .простоит ночь запускаю двигатель скорость не включается я от педали шток который идет на цилиндр ослабляю. пару раз педалью качну и обратно натягиваю сцепление появляется и так происходит раз два в неделю подскажите что может быть или у кого нибудь может было такое заранее спасибо