Проваливается педаль тормоза после замены жидкости.

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Дорого времени суток, владею ам пассат в5. 5 1.8т 2001 г.в. Столкнулся с такой проблемой- рано утром(-25 мороз) завёл ам и сразу загорелся чек износа тормозных колодок (колодки имеют запас почти сантиметр). Через пару часов движения заглушил ам, почти сразу завёл и чек погас. Весь день нормально. Вечером поехал на дальнее расстояние, км через 60 при движении опять загорелся тот-же чек. И как оказалось педаль тормоза стала дубовой, почти без продавливании. Как на не заведеном автомобиле. Кое как остановился и минут через 5 опять завёл иииии всё работает- чек не горит, тормоза отличные. Домой вернулся благополучно. Подскажите пожалуйста с чем это связано?