У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Иногда появляется дрожь когда катишься при слегка нажатом тормозе, именно как будто дрожит а не вибрирует. Потом как то при случае поймал эту дрожь педалью тормоза - включил D и слегка начинаю отпускать тормоз и в моменте она проявляется, иногда поймать ее не могу т.к буквально миллиметр отпустить педаль и она теряется. Что за дрожь понять не могу, ?

Здравствуйте. Вчера педаль провалилась в пол. Течь задних цилиндров на морозе. Отглушил зад. Прокачивал. Не получилось, педаль проваливается по прежнему. Нигде не течёт. Вакуумник с главным тормозным поменять? Больше нечего?