все время работает электромотор гидроусилителя тормозов. что смотреть?

Замучила меня одна болячка с которой уже много лет. Может подскажет как от неё избавиться. Когда долго проедешь и особенно в пробке начинают посвистывать колеса, как будто колодка слегка прикасается к диску задевает диск и слышно именно когда отпускаешь педаль тормоза, частота звука увеличивается с набором скорости и пропадает. Притормозил и опять начинается.

Отказали тормаза буквально через минут 15.В срочном порядке ломонул в гараж,задомкратил... нигде течет...при нажатии захлебывается, чуть ли не глохнет.Очевидно - главный цилиндр...Вопрос - не отьехал ли еще заодно и вакуум?? чуть не забыл упомянуть такую важнейшую деталь как жидкость...она при интенсивном нажатии быстро уходит! От Вашего совета не отказался бы...