Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Машина глохнет на ходу, через 20-30 минут заводится, вчера поле этого я проехал еще 3 км, потом потянули на СТО на тросе. На СТО сказали, что у них завелась и работает хорошо, проблем никаких. Объяснил, что после того как машина остынет какое-то время действительно проблем нет, но потом она просто перестает ехать! Начинаешь заводить двигатель дергается, но топливо не поступает, машина глохнет. Поменяли бензонасос, поставили б.у. оригинал. Сегодня я проехал 17 км и снова встал, та же история, через 20 минут завелся.

Завел машину включил свет и максимальный обогрев стекол. Почистил машину от снега... При включении заднего дворника сначала потух Ближний свет, загорелся чек двигателя и машина заглохла. При повороте ключа горят ошибки двигателя, электроусилителя, подушки пассажира. Стрелка топлива на нуле, бензонасос не крутит. Так же не загорается дисплей климат контроля. Осмотрел предохранитель под капотом все целые. В чем проблема? Подскажите пожалуйста.