Глохнет на горячую

У меня АБС светит постояно.бивает по трасе едеш погасла потом снова горит.бивает горит приехал стал, нажал пару раз на тормоза погасло потом опять горит.дачики 100 процентов исправни кнопку менял два раза реле идеальное снято з рабочой машини.блок управления под сидушкой менялся, есть два. в чом проблема немогу понять? Audi 100\44 2.3(NF) 1990 седан

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю