Добрый вечер уважаемые. Нужен ваш совет. Если регулировать клапана на фокусе то нужно головку снять?

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!