После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

авто ниссан максима(америка). тупит и вяло разгоняется при кик-дауне,если нажимать педаль плавно - разгон отличный!также присутствует разгон "рывками".. и еще...при плавном торможении плавают обороты,тормозит тоже рывками!что это может быть?все СТО обьездил...поменял свечи,фильтра(в том числе топливный,бензонасос.

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?