здравствуйте, авто 2004, бензин, 1.6; постоянно появляется одна единственная ошибка по АКПП "Шина CAN: Информация о скорости автомобиля; когерентность", на панели горит ошибка "automatic gear fault", больше по авто никаких ошибок нет; в чем может быть проблема?

Всем добрый вечер, у меня вопрос: где-то полтора года и 15000 км назад появилась легкая еле уловимая вибрация строго на 40 км/ч. Где-то год все было на одном уровне а последнее время стало немного прогрессировать масло в коробке поменял на 15000 раньше от резины не зависит . Пробег 125000 км. Что это может быть. Коробка автомат 2.0 л

Залипает педаль сцепления Проявляется в основном при начале движения, т.е. на холодную. Суть в чем. Втыкаешь первую, трогаешься, а педаль скачет как будто абс на тормозе. Машина вся дергается капец. Как будто с третьей старую. Газу поддашь - нормально. Но бывает и на 2 и на 3 передаче. Но не так интенсивно. Когда прогрета вроде уже и не бывает. Но напрягает этот факт все больше и больше. Как будто педаль кто то держит. Подскажите куда смотреть что делать. NOTE 1.6 MT (2011)