Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Подскажите, плиз, чё делать, коробка автомат на аурисе 2008 года выпуска, частенько подвисает и очень тупая, как по мне, на горочку, при том очень крутую, зачастую поднимается на 5-ой передаче при скорости 35-40 км/ч. понятно что резина при этом не жжёётся :D УСТАЛ ПЕРЕХОДИТЬ НА МЕХАНИКУ И ВРУЧНУЮ ПОНИЖАТЬ СКОРОСТЬ

Добрый вечер Ситуация следующая, едешь с постоянной скоростью, к примеру 100км/ч, отпускаешь газ и даёшь машине проехать секунд 3 без нажатия на газ, потом начинаешь чуть давить на газ и держать обороты в низкой позиции начинается довольно сильный гул, предположительно сзади и вибрация по кузову. Чем выше скорость и обороты, тем сильнее гул и вибрации, при долгой поездке начинает давить на уши, как будто гул от самолета. Поменял сайлентблок на редукторе и эластичную муфту В чем может быть проблема? Спасибо