Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Добрый вечер, У меня на Peugeot 605 3.0 ZPJ с морским матом включаются 3-я и 4-я передачи (на ходу). Причем третью нужно вбивать, четвертая после 3-й втыкается легче, но все равно туго. Куда имеет смысл смотреть до того как придет трагическое осознание вселенской необходимости замены коробки ?

Здравствуйте! Какая-то беда со сцеплением. Если в конце торможения переключаться на низкую передачу, то педаль сцепления будто закусывает: отпускаешь плавно педаль сцепы и она в начале схвата застревает, а потом как-бы отстреливает. Сам педальный узел и цилиндры сцепления проверял, все норм. Проявляется только после торможения с дальнейшим переключением вниз, при спокойной езде проблемы нет. Никак не пойму что не так