Поменял подшипник со ступицей правого колеса. После этого загорелась лампочка АБС и не гаснет. В чем может быть проблема?

Помогите советом. Бывает после продолжительной езды стартер не крутит от слова Вообще, даже втягивающее не щёлкает. Постоял минут 30, открыл капот , снял декоративную крышку и с третьего поворота ключа зажигания завёлся. Попытался найти предохранитель отвечающий за запуск стартера, но в моей версии нет его, хоть убей!! Под капотом бывает две версии блока. В первой версии блока он по описанию есть а во второй (МОЕЙ именно) его нет! Или он всё же есть? Где его искать? К стати, стартер стоит новый, Citroen C5 2001 г. V6 -3 литра

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю