Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия

Недавно на приборке в процессе движения стал загораться индикатор ошибки подушки безопасности. После выключения-включения зажигания он гореть прекращал, но через некоторое время вновь загорался. Причем чем дальше, тем гореть он стал чаще и загорался раньше. Что это может быть? Искать проблему в в шлейфе контактного кольца?