Стартер не реагує не доходить до нього напруга на пряму заводиться

Привет! С утра как только тронулся- стала мигать лампа esp. Мигает как в движении так и в покое, как на запущенном моторе, так и просто после включения зажигания. Других лампочек не светится. Подскажите что это может быть, куда смотреть? Может проводка или датчик абс? есть obd2 сканер, ошибки не видит Заранее благодарю

Помогите советом. Бывает после продолжительной езды стартер не крутит от слова Вообще, даже втягивающее не щёлкает. Постоял минут 30, открыл капот , снял декоративную крышку и с третьего поворота ключа зажигания завёлся. Попытался найти предохранитель отвечающий за запуск стартера, но в моей версии нет его, хоть убей!! Под капотом бывает две версии блока. В первой версии блока он по описанию есть а во второй (МОЕЙ именно) его нет! Или он всё же есть? Где его искать? К стати, стартер стоит новый, Citroen C5 2001 г. V6 -3 литра