субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Пассат б5 1.8 20v ADR. Месяц обратно начала гореть и пищать красная лампочка давления масла на горячей двигатель и появился странный звук под капотом.Так я проехала 20 км и потом вызвала эвакуатор и отвезли в сервис. Там протестировали что вроде с двигателем в порядке—незнаю меряли давления поскольку неприсуствовала —но знаю что снимали поддон —чистили картер и сетку насоса и все там что нужно—меняли масло и фильтр. Поездила этот месяц на маленькие расстоянич машина неуспевала нагрется.Сейчас в связи со снегом пришлось дать побольше нагрузку и снова загорелась лампочка и одновременно появился посторонний звук под капотом.Постояла машина 4 чяса и приехал предствавитель из сервисв—завел машину и на холодную опять было все нармально.Вчера поехала в сервис—5 км.—померяли давления масла на горячий двигатель—оказалось нормальным. и заменили датчик давления масла—сказали что черный был.Про посторонний звук сказали что это мог быть натяжитель цепи—но они его неслышали. Какие могут быть последствия с двигателем?

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?