Доброго дня не підкажете до чого дивитися 1.9 ауді 2002 робить двигун з перебоями і гллохне на холодно робив діагностику помилок ніяких форсунки зроблені

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

С новым годом, такая проблема переодически появляется проблема плавающих холостых оборотов двигателя после длительной стоянки.(обычно ночной) Продолжается примерно секунд 40,двигатель троит,машину колбасит вплоть до остановки двигателя.Чек не загорается,далее в течении дня проблема не проявляется...За период пробега в почти 5 тысяч проявилось всё это раз 6,очень не приятная ситуация.Скажите,куда копать?