Здравствуйте, у меня проблема. Засветилась лампочка ошибки, на станции сказали, что поломан катализатор, что делать?

ПОМОГИТЕ!!! М51 tds троит на хорошо прогретом и начинает прыгать расход в час (от 0 - до~0,5). Выставляю ( 0,5-0,6 ) едет отлично а на холостом начинает троить. Ставишь ( 0,7-0,8) разгон тупой! но не троит. Уже не знаю куда лезть, плунжер поменяли, на диагностике покрутили а толку никакого! И на горячую заводится не очень. ПОСОВЕТУЙТЕ ЧТО ДЕЛАТЬ?

Всем привет, двигатель работает ровно и без перебоев, правда громко цокотит на холостых (возможно гидрокомпенсаторы), не стучит а именно цокотит, немного как дизель работает, подмыливает сизым на оборотах 4-5 тысяч, но при наборе оборотов работает ровно и хорошо, при старте и обычной работе в штатных оборотах не дымит вообще, масло только что сменил после покупки на 10w40 кастрол. Скажите забить и кататься это у всех так или нужно "лечится"? Лачетти 1.8, 2005 год, еще масло сочится с клапанной крышки жуть как.