Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

На кенго 2 есть 4 положения корректора фар, от 0 до 4, чем больше цифра,тем сильнее наклон к дороге.Правильно ли я понимаю,что на пустой машине правильнее всего выставлять 0? Просто у меня такое чувство,что в этом положении фары вообще светят в небо куда-то...В таком случае для чего этот 0 нужен вообще? Renault Kangoo-2