Здравствуйте при скорости свыше 100км появляется шум и на передаче и на холостом ходу 2.4 АКПП бензин

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

Обратил внимание когда стоял сзади - из глушителя доносились непонятные звуки, очень напоминающие, пардон, пердёж. Двигатель работает ровно, не троит, заправка уже лет 10 одна и та же. Лью 95, пробег 108 тыс. Свечи поменяны на 100 в прошлом году. Lexus RX 450h Hybrid I 2009