А катализаторы вообще восстанавливаются или просто меняются?

здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Здравствуйте! Машина Volvo XC90 2008 D5, появился неприяный писк при запуске двигателя, особенно заметно если машина стояла ночь, через некоторое время в пути, звук исчезает, иногда опять себя проявляет когда ускоряешься. Ремень грм менял недавно в сервисе, так же поменял ролик натяжителя, но звук остался. Почитал на форумах, что возможно это подшипник шкива компрессора. Помогите пожалуйста советом, что это может быть, бесит уже этот писк.