Как снять и заменить фляниц моховека

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000

Столкнулся с такой проблемой: время от времени выбивает чек с ошибкой EGR. Хотя егр уже новый стоит. После сброса ошибки машина начинает плавать на холостых, будто пытается заглохнуть это уже на прогретую. Через время обороты приходят в норму, а потом, еще через время, чек снова возвращается. Может кто уже сталкивался с этим. Какие варианты решения? Стоит ли отшить EGR сразу? Или есть еще варианты?