Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Столкнулся с такой проблемой: время от времени выбивает чек с ошибкой EGR. Хотя егр уже новый стоит. После сброса ошибки машина начинает плавать на холостых, будто пытается заглохнуть это уже на прогретую. Через время обороты приходят в норму, а потом, еще через время, чек снова возвращается. Может кто уже сталкивался с этим. Какие варианты решения? Стоит ли отшить EGR сразу? Или есть еще варианты?

Вопрос срочный, я только что чистил дроссельную заслонку, сделал всё так, как написали на форуме, но я выпустив избыточное давление из расширенного бачка не закрутил крышку, и из трубки( которая входит в дроссельную коробку начала литься жидкость желто - салатового цвета. В общем вылилось грамм 100-150. Выливалось прям вниз, т.е. мокрое всё, что под дроссельной коробкой. Особенно беспокоит меня тот факт, что там находится большая катушка, к которой идёт ремень ГРМ, я так понимаю это генератор. Так вот генератор с дырочками, и скорее всего в него попала эта жидкость. Я перед всем этим снял клему с аккумулятора. Сейчас не решаюсь её одеть обратно, и завести мотор. Подскажите что делать, какие мои дальнейшие действия?