При нажатии на тормоз перегорает предохранитель

Здравствуйте. На днях произошла непонятная ситуация, ни с того ни с сего загорелось на панели красным (HDC) и желтым (ABS). Бывает исчезает после того, как заглушу и снова заведу, но через короткое время снова загорается. Знатоки, подскажите в чем может быть проблема?

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия